Presio handiko kontrol-balbula pneumatikoak dardara arazoa duenean, lasai aztertu beharko genuke. Izan ere, lehenik eta behin egiaztatu dezakegu balbularen agindua datuetan aldatzen den ala ez, bereizita prozesatzeko. Ondoren, begiratu mesedez!
Servo kontrol balbula aldatzen ez bada, arazoa gerta daiteke. Balbularen komandoa ez bada aldatzen eta servo txartelaren irteera egonkorra bada, arazoa servo balbula trabatuta egotea edo motor hidraulikoaren eta balbularen arteko konexioa trabatuta egotea izan daiteke. Servo txartelaren irteera une horretan dardarka badago, arazo posibleak hauek dira: servo txartelaren PI parametro desegokiak, balbularen posizioaren feedbackaren gorabeherak (LVDT akatsek, LVDT babes eskasak eta beste arazo batzuek eragindakoak), servo txartelaren akatsa.
Kontrol-balbularen komandoa bera aldatzen bada, galdetu behar dugu zergatik gertatzen den komandoaren dardara. Komandoaren gorabeherak sare elektrikoa konektatu aurretik gertatzen badira, arrazoiak hauek izan daitezke: abiaduraren PI parametroa ez da egokia, eta horrek gainditzea eragiten du; abiadura-kanalaren akatsa, abiadura-seinalearen gorabehera anormalak eragiten dituena, eta horrek abiadura-begiztaren irteerako gorabeherak eragiten ditu. Abiadura-kanalaren akatsaren arrazoi posibleak hauek dira: magnetoerresistentzia-zundaren akatsa, abiadura-babes eskasa, etab. Balbularen posizio-komandoa sare elektrikoa konektatu ondoren aldatzen bada, arrazoiak hauek izan daitezke: potentzia- eta presio-zirkuituaren PI parametro ez-egokiak, eta horrek gainditzea eragiten du; balbula fluxu-kurbaren inflexio-puntuan funtzionatzen ari da; maiztasun-modulazio primarioaren abiaduraren gorabeherak; urrutiko agintearen komandoaren gorabeherak, etab.
Argitaratze data: 2021eko urriaren 9a